精密减速器龙头股，2023年报显示，丰立智能净利润2409.07万，同比增长-46.34%，近四年复合增长为-20.54%；毛利率17.1%。
公司的产品精密减速器可以应用到机器人领域，同时公司正在从事的研发项目包括：高精度谐波传动减速器开发，研发17-80型精密谐波减速器等。
绿的谐波688017：精密减速器龙头股，2023年报显示，绿的谐波净利润8415.53万，同比增长-45.81%，近四年复合增长为0.85%；毛利率41.14%。
截至14时12分，绿的谐波（688017）目前跌0.66%，股价报134.770元，成交274万手，成交金额3.7亿元，换手率1.62%。
中大力德002896：4月15日，中大力德(002896)14时12分跌0.92%，报85.100元，5日内股价上涨21.48%，成交额7.91亿元，换手率6.14%。国内精密减速器头部企业，是国内唯一同时提供精密减速器（包括精密行星减速器，RV减速器和谐波减速器）、伺服驱动，永磁直流电机和交流减速电机的企业。
上海机电600835：4月15日上海机电（600835）开盘报20.23元，成交2.26亿元，换手率1.39%。与日本纳博特斯克开展工业机器人核心部件——精密减速器业务的合作。
上海电气601727：4月15日午后消息，上海电气今年来涨幅下跌-9.59%，截至14时12分，该股跌2.16%，报7.260元，总市值为1131.09亿元，PE为151.25。公司旗下上海电气液压气动与日本纳博特斯克合资设立了纳博特斯克（中国）精密机器有限公司，从事生产机器人精密减速机，主要为RV减速器和谐波减速器。目前全球精密减速器被纳博特斯克和哈默纳科垄断，纳博特斯克占据RV减速器市场份额较大。
国茂股份603915：4月15日国茂股份消息，该股开盘报15.27元，截至14时12分，该股跌0.79%，报15.100元，当日最高价为15.4元。换手率1.63%。子公司国茂精密传动主营谐波减速器、RV减速器等精密减速器的研产销，谐波减速器月产能为2500台。
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